辽宁石油化工大学学报
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压电薄壳结构的形状主动控制研究
赵民新, 史 航, 李 平
辽宁石油化工大学学报 2018, 38 (
1
): 79-83. DOI:
10.3969/j.issn.1672-6952.2018.01.014
摘要
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397
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(5136KB)(
220
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随着卫星、空间站等航天器日趋大型化、复杂化和高精度化,迫切需要研究采用形状控制的空间薄壳结构航天器,解决在火箭运载舱的空间限制下,实现其较高形状精度的大型航天器空间结构设计问题。针对压电薄壳结构设计形状主动控制算法,借助于Abaqus软件对压电薄壳结构进行形状主动控制仿真,研制压电薄壳结构形状主动控制系统的地面演示样机和实验平台,研究结果表明,其形状控制率达到80.00%以上。
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基于BP神经网络的非线性预测控制
黄越洋, 李 平, 刘宣宇
辽宁石油化工大学学报 2008, 28 (
1
): 59-61.
摘要
(
411
)
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(232KB)(
304
)
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将BP神经网络技术应用于预测控制,并对其控制算法进行研究。采用一个BP神经网络来实现对系统的辨识和多步预测,并将一种新型的非线性混沌映射引入到神经网络的参数学习算法中实现其权值调节,以逐步建立被控对象合理的多步预测模型,并用网络的多步预测输出序列与设定值序列的偏差修改控制律。仿真结果表明了该算法的有效性。
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基于改进BP神经网络的手写邮政编码识别
顾妍午, 李 平, 陶文华, 田绍宽
辽宁石油化工大学学报 2008, 28 (
1
): 52-54.
摘要
(
386
)
PDF
(497KB)(
256
)
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为解决手写邮政编码识别困难的问题,引入改进的粗网格特征提取方法,对神经网络的网络输入进行简化,并且采用基于LM算法的BP神经网络来进行网络学习。LM算法是一种改进的高斯-牛顿算法,此算法通过简化的网络输入,进一步提高了网络学习的精度、稳定度和学习速度。仿真结果验证了此算法在手写邮政编码识别中的有效性。
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一类非线性不确定系统的鲁棒H ∞控制
刘宣宇,李 平,黄越洋, 林丽君
辽宁石油化工大学学报 2007, 27 (
2
): 66-68.
摘要
(
372
)
PDF
(134KB)(
272
)
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针对自由系统、外部干扰输入矩阵和控制输入矩阵都具有加法不确定性的一类非线性不确定系统,利用H amilton -Jacobi 不等式, 得到了非线性不确定系统具有鲁棒H ∞特性的充分条件, 并且给出了控制器的一种形式。
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基于PSO 与LMI 优化的非线性模型预测控制
苏成利1,刘晓琴1,李 平1,王树青2
辽宁石油化工大学学报 2007, 27 (
1
): 86-89.
摘要
(
420
)
PDF
(206KB)(
274
)
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将微粒群算法(PSO)与线性矩阵不等式(LM I)用于输入受限非线性预测控制器的设计, 提出了基于PSO 与LMI 联合优化的非线性预测控制算法。算法采用双模控制策略, 利用LMI 离线优化确定终端不变区域, 以扩大非线性优化的求解范围, 降低算法的保守性。利用PSO 在线优化求解非线性预测控制输入, 以避免求解非线性规划问题, 同时对算法的稳定性进行了分析。仿真结果表明了该算法是有效的、可行的。
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